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[應用科學]用App Inventor 直接控制樂高EV3 機器人: 翻轉控制[複製鏈接]

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發表於 2015-4-12 10:03 AM|只看該作者|倒序瀏覽
什麼是Direct Command?為什麼需要它?

根據樂高官方文件, 您可以使用Direct Command做到的重要功能有:

• 啟動/停止主機上指定檔名的程式。
• 控制馬達啟動、停止、轉向、電力與角度上限。
• 取得感測器值與狀態

其餘功能,請參考官方文件(註1)。

開始玩機器人

本範例的機器人與2013 年1 月號的「翻轉控制」專欄是一樣的,只是由NXT 換成EV3 機器人而已。機器人不須加裝任何感測器,只要用兩顆馬達組裝成雙輪機器人即可。本範例是將馬達接在EV3 主機的輸入端A 與B。請確認EV3 主機的藍牙已啟動,接著將EV3 主機與Android 手機進行藍牙配對(註3),完成之後就可以把機器人放到一邊了。啟動藍牙之後,您可以從EV3主機的螢幕左上角看到藍牙的符號。

...
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